Роботы паллетайзеры: автоматизирование технологии паллетирования.

  В настоящее время в Русском орфографическом словаре РАН зафиксирован нормативный вариант написания слова «палета» - с одной «л». Однако, на этой странице мы используем два варианта, в том числе «паллета» - с двойной «лл». Это связано с тем, что в общении и в запросах поисковых систем употребляются оба варианта написания, поэтому не сочтите за орфографическую ошибку!

  Роботизация процессов палетирования становится необходимым условием для современных производств, функционирующих в режиме 24/7 и испытывающих дефицит кадров. Автоматизация процесса укладки продукции на поддоны повышает производительность, обеспечивает стабильное качество упаковки, уменьшает негативное влияние человеческого фактора, снижает риски травматизма персонала. Учет технологических особенностей роботизированного паллетирования, различных видов оборудования позволяет создать высокоэффективные комплексы.

  В современном производстве технология укладки относится к логистическому процессу. Наша команда ООО «КУБТРОНИКС» решает задачи по АСУ палетирования на поддоны с учетом специфики продукции и её тары. Мы применяем технологии паллетирования с использованием коботов, которые включают использование:

• самого коллаборативного робота
• устройства захвата,
• участка конвейерной линии,
• панели оператора,
• ПЛК,
• программного обеспечения.

  Такой подход позволяет создавать гибкие автоматизированные комплексы, способные работать 24/7 с минимальным участием человека.

  По нашим наблюдениям, можно выделить несколько видов технологий палетирования, каждый из которых имеет свои особенности применения.

• Традиционное формирование палет с использованием портальных роботов подходит для работы с тяжелыми грузами и обеспечивает высокую точность укладки.
• Промышленные роботы-манипуляторы отличаются большей гибкостью и способностью работать с большим диапазоном масс.
• Для легких грузов эффективно применяются линейные роботы, которые обеспечивают высокую скорость обработки, безопасное взаимодействие с персоналом.

  Процесс роботизации паллетирования включает несколько ключевых этапов:

1. подачу продукции по конвейеру на приемный стол,
2. захват и перемещение продукции,
3. формирование слоев на палете.

  Нами учитывается необходимость интеграции дополнительных операций, таких как:

• установка прокладочных листов между слоями,
• обмотка палет стрейч-пленкой,
• автоматическая маркировка готовых палет.

  В процессе паллетизации могут использоваться системы технического зрения для контроля качества укладки и позиционирования продукции, если изначально не гарантируется точное расположение. Применяемые алгоритмы позволяют коботу подстроиться к различным типам упаковки, оптимизировать схемы укладки в режиме реального времени. Внимание уделяется интеграции роботизированных ячеек с существующими ERP и WMS системами предприятия. ПЛК, входящие в состав роботизированной ячейки, обеспечивают возможность удаленного мониторинга, оперативной корректировки параметров работы комплекса. Это позволяет достигать максимальной производительности процесса паллетизации, минимизируя время простоев оборудования.

  При разработке ячеек роботизированной палетизации мы уделяем внимание вопросам безопасности. По требованию заказчика и в обязательном порядке для промышленных роботов устанавливаются системы защит, которые могут включать:

• световые барьеры,
• концевые выключатели,
• защитные ограждения,
• реле безопасности,
• аварийные выключатели.

  Специалисты обеспечивают полное соответствие оборудования требованиям технических регламентов, действующих в различных отраслях промышленности. Мы разрабатываем инструкции по эксплуатации оборудования, проводим обучение операторов. В программе управления роботизированной ячейки реализован контроль доступа к различным режимам настройки и управления оборудования, а также ведется протоколирование действий персонала, параметров работы.

  Специалисты ООО «КУБТРОНИКС» отмечают растущий спрос со стороны предприятий различных отраслей: от пищевой промышленности до машиностроения. Это обусловлено способностью роботизированных ячеек:

1. работать круглосуточно,
2. поддерживать стабильное качество укладки,
3. снижать риски производственного травматизма.

  При разработке систем роботизированного формирование паллет нами учитываются такие параметры как:

• высота складирования на палете,
• габариты,
• масса складируемой упаковки,
• требуемую производительность,
• особенности производственного помещения,
• тип материала упаковки,
• схемы укладки на палеты,
• производительность подачи,
• условия эксплуатации.

  Процесс внедрения роботизированной системы паллетирования требует грамотного планирования и поэтапной реализации.

• На начальном этапе наши специалисты проводят аудит существующего производства.
• Следующим шагом становится разработка технического задания, учитывающего все особенности производственного процесса, которое согласовывается с заказчиком.
• Важным моментом является выбор подходящей грузоподъемности кобота и функционалом автоматизированной системы управления.

  Нами учитываются такие факторы как:

• необходимость интеграции с существующими системами,
• требования к визуализации процесса,
• удобству управления для операторов,
• возможности масштабирования,
• адаптация к изменяющимся производственным задачам.

  В зависимости от специфики производства, мы предлагаем различные варианты установки коботов палетирования. Это могут быть как стационарные решения с расположением на горизонтальной поверхности, так и монтаж на боковые поверхности колон или подвешивание на балках. Каждый вариант установки прорабатывается с учетом особенностей планировки цеха, логистических потоков, несущей способности конструкции.

  Применяться различные типы устройств для захвата: от вакуумных захватов для работы с картонными коробами до механических грипперов для мешков и специализированных захватов для нестандартной продукции. Выбор конкретного решения основывается на:

• характеристиках продукции и самой упаковки,
• требуемой скорости работы,
• требований к укладке на палеты,
• необходимой степени универсальности оборудования.

  Внедрение робота паллетайзера требует комплексного подхода к оценке затрат. По нашему опыту, стоимость проекта складывается из нескольких составляющих:

• роботизированный манипулятор,
• системы управления,
• транспортные системы подачи продукции,
• системы безопасности,
• программное обеспечение,
• затраты на проектирование,
• монтаж,
• пусконаладка.

  Команда ООО «КУБТРОНИКС» предлагает, предлагая различные варианты комплектации, учитывающие специфику производства.

  При оценке эффективности внедрения роботизации упаковки на палеты используется комплексный подход, анализируя как прямые, так и косвенные выгоды. К прямым преимуществам относятся: увеличение производительности, сокращение брака при укладке, снижение затрат на персонал, уменьшение времени простоя. Косвенные выгоды включают улучшение условий труда, снижение рисков травматизма, из указанных преимуществ важным показателем является сокращение времени простоев - кобот паллетирования может работать круглосуточно, что особенно важно для непрерывных производств.

  Срок окупаемости асу паллетирования составляет от 12 до 36 месяцев в зависимости от масштаба производства, сложности внедрения. Основные факторы, влияющие на период возврата инвестиций, это:

1. объем производства,
2. количество рабочих смен,
3. разнообразие упаковываемой продукции,
4. текущие затраты на ручной труд.

  Стоимость базового комплекса автоматизации роботизации палетирования начинается от 4 миллионов. Дополнительные опции, такие как системы технического зрения, телескопические колонны, специализированные захваты, могут увеличить стоимость проекта.