Роботизированная загрузка: безопасность работы и эффективность

  Современное производство требует максимальной эффективности и безопасности при работе с прессовым оборудованием. Мы предлагаем решения, которые не только повышают производительность и точность работы, но и обеспечивают безопасность персонала. Автоматизация процесса загрузки пресса с помощью коботов позволяет уменьшить влияние человеческого фактора, повысить загрузку прессового оборудования.

  Современное прессовое оборудование представляет собой технологический комплекс, имеющий свои особенности в эксплуатации. Прессы используются для выполнения различных технических операций:

• штамповки,
• формовки,
• прессования,
• вырубки.

  Головным факторами эффективной работы являются правильная настройка параметров прессования, соблюдение технологических режимов и обеспечение безопасности персонала. Современное прессовое оборудование состоит из нескольких компонентов:

• станины,
• рабочего цилиндра,
• системы управления,
• вспомогательные механизмы.

  При роботизации загрузки пресса необходимо учитывать конструктивные особенности каждого, важными из которых являются:

• масса заготовки,
• ход штока,
• размер заготовки,
• скорость перемещения рабочих органов,
• возможность и варианты захвата заготовки.

  Правильный учет этих параметров позволяет создать эффективную систему роботизированной подачи.

  При эксплуатации прессового оборудования важно контролировать технологические режимы, параметры процесса. Мы предлагаем вести автоматизированный контроль:

• давления,
• температуры,
• времени выдержки.

  Используются различные типы прессового оборудования. Каждый тип имеет свои особенности управления и требования к промышленной автоматизации пресса:

• механические, отличаются высокой производительностью и простотой конструкции, гидравлические обеспечивают большее усилие и лучший контроль параметров.
• пневматические, подходят для легких операций.
• сервопрессы предоставляют максимальную гибкость в управлении.

  Система роботизированной загрузки прессового оборудования представляет собой комплекс, включающий:

1. робота,
2. захвата,
3. периферийного оборудования
4. систем управления с панелью оператора,
5. системы безопасности при необходимости,
6. программного обеспечения.

  Необходимым условием, элементом успешной работы является их правильная синхронизация. Робот для загрузки пресса, производит захват заготовки с точным позиционирование детали в рабочей зоне.

  После выполнения прессования кобот извлекает готовое изделие, складирует и загружает новую заготовку. Взаимодействие осуществляется через контроллер (ПЛК), который координирует всю работу. Нами учитывается необходимость обеспечения высокой точности позиционирования, безопасности работы. Оператор контролирует процесс через сенсорную панель, отображающую параметры работы, статистику, диагностическую информацию в режиме реального времени.

  Внедрение роботизированной системы подачи позволяет сократить долю ручного труда, повысить эффективность производства. ООО «КУБТРОНИКС» разрабатывает решения, обеспечивающие непрерывное функционирование производства в течение длительного времени без участия человека. Это особенно важно при взаимодействии с тяжелыми заготовками или в условиях вредного производства.

  Автоматизация работы пресса по загрузки позволяет достичь стабильного соблюдения технологических параметров. Наша команда уделяет особое внимание минимизации времени цикла действий, что также позволяет увеличить производительность прессового участка.

  При проектировании роботизированной системы загрузки прессового механизма мы подбираем тип кобота в зависимости от специфики производства. Наиболее часто применяются шестиосевые коллаборативные роботы с грузоподъемностью до 20 кг. Важными критериями выбора являются:

• рабочая зона робота,
• точность позиционирования,
• скорость перемещения,
• возможность интеграции с существующим оборудованием.

  Безопасность персонала при функционировании с роботизированным прессовым комплексом является приоритетом. Мы реализуем многоуровневую защиту, включающую по запросу заказчика:

• механические ограждения рабочей зоны,
• световые барьеры,
• датчики присутствия человека,
• аварийные кнопки остановки.

  Система управления непрерывно контролирует параметры безопасности, незамедлительно реагирует на нарушения требований безопасности.

  При проектировании также учитываются нормы электробезопасности, эргономике рабочего места оператора. Мы проводим обязательное обучение персонала заказчика правилам безопасной эксплуатации роботизированного комплекса.

  Стоимость проекта роботизации загрузки пресса складывается из нескольких составляющих:

1. Во-первых, это стоимость самого робота-манипулятора, которая зависит от грузоподъемности, рабочей зоны.
2. Во-вторых, влияние на стоимость оказывает сложность технологической операции.
3. В-третьих, цена систем управления, наличие датчиков безопасности, промышленных протоколов передачи данных.
4. В-четвертых, затраты на проектирование, монтаж, пуско-наладку, обучение персонала.

  Мы предлагаем различные варианты роботизации пресса, начиная от базовых решений с простым циклом загрузки-выгрузки. Стоимость базового кобота грузоподъемностью до 20 кг начинается от 2,5 млн рублей.

  Комплексные решения, включающие техническое зрение, продвинутые захваты с датчиками усилия, расширенные системы безопасности, специализированное программное обеспечение, могут достигать десяти миллионов рублей. Однако такие комплексы обеспечивают максимальную гибкость производства, способны работать с различными типами заготовок без переналадки.

  При комплексной оценке экономической эффективности срок окупаемости роботизированной подачи составляет от 12 месяца. Этот показатель может быть улучшен при больших объемах производства или работе с дорогостоящими материалами. Важно отметить, что после окупаемости робот продолжает приносить стабильную прибыль при минимальных эксплуатационных затратах.