Роботизированная подача автоматизация операций станков

  Конкурентное производство требует максимальной эффективности и минимизации затрат. Роботизация подачи заготовок позволяет автоматизировать рутинные операции, значительно повысить производительность в металлообрабатывающей промышленности. Мы помогаем предприятиям перейти на новый уровень эффективности, обеспечивая стабильную работу оборудования, высокую точность операций загрузки и выгрузки, безопасность персонала, снижение эксплуатационных затрат.

  Современные роботизированные комплексы способны автоматизировать процесс подачи заготовок, съема готовых деталей, обеспечивая непрерывную работу оборудования. Коллаборативные роботы имеет грузоподъемность, в зависимости от типа захвата позволяют загрузить заготовки массой до 15 кг, без учета массы специализированного захватывающего устройства.

  Шестиосевые коботы обеспечивают максимальную гибкость, свободу движений при работе со сложными деталями. Также возможно применение других специализированных роботов:

• SCARA-роботы эффективны для высокоскоростных операций с легкими деталями.
• Портальные системы оптимальны для роботизированного обслуживания нескольких обрабатывающих машин, расположенных в линию.

  В составе роботизированной ячейки, мы интегрируем современные ПЛК с поддержкой стандартных промышленных протоколов, обеспечивая надежную связь между роботом, станком, периферийным оборудованием. Интерфейс оператора реализуется на базе сенсорных панелей с интуитивно понятной визуализацией.

  Примеров использования автоматической подачи деталей много. Остановимся лишь на некоторых:

• На автомобильном производстве, например, роботы осуществляют загрузку станков механической обработки блоков цилиндров.
• В приборостроении роботизированные комплексы выполняют деликатную загрузку печатных плат в установки поверхностного монтажа.
• На металлообрабатывающем предприятии в зависимости от расстановки станков и применяемых захватов кобот может обслуживать несколько станков, выполняя загрузку заготовок из накопителя, складирование готовых деталей на паллеты.

  Наиболее, перспективным направлением развития металлообработки является внедрение коллаборативных механизмов, способных безопасно работать рядом с человеком без защитных ограждений. Такие решения особенно актуальны для предприятий с ограниченным пространством, полной расстановкой оборудования, при этом оператор не останавливает работу, во время замены поддона с заготовками, что также положительно сказывается на эффективности выполнения технологических операций.

  Современные роботы-манипуляторы способны работать с заготовками различных габаритов и массы от миниатюрных деталей до крупногабаритных изделий. При этом обеспечивается высокая точность позиционирования, доступ в станки различных типов загрузки.

  Опыт сотрудников ООО «КУБТРОНИКС» позволяет подбирать решения для каждого конкретного оборудования. Разработка захвата — это отдельная инженерная задача, которая нам под силу. Применяются различные типы захватов:

• механические,
• вакуумные,
• магнитные,
• адаптивные.

  Интеграция систем технического зрения помогает роботам определять положение заготовок, корректировать траекторию движения при необходимости для захвата, если условия эксплуатации могут нарушить первоначальное расположение заготовки.

  Нами учитывается специфика различных типов оборудования при проектировании комплекса робототехнической подачи:

• Для токарных систем могу внедрятся роботы-манипуляторы с возможностью автоматической сменой захватов, что позволяет работать с заготовками разного диаметра.
• При автоматизации фрезерных центров применяются решения с двойными захватами для одновременной загрузки новой заготовки, выгрузки готовой детали, минимизируя время простоя оборудования. Такое техническое решение возможно, если общая масса заготовки готовой детали вместе с захватом не превышает грузоподъемность кобота.
• В случае со шлифовальными оборудованием особое внимание уделяется точности позиционирования инструмента, силе прижатия, защите от абразивной пыли, как оснастки, так и самого робота. Для поладней задачи применяются специализированные чехлы.

  Операторы получают доступ к визуализации процесса в реальном времени, могут отслеживать ключевые параметры работы, статистику выполнения операций, быстро реагировать на нештатные ситуации. Робототехнический комплекс помимо сбора обеспечивает возможность анализа статистических данных, что позволяет контролировать производственные процессы, планировать профилактическое обслуживание, не только робота, но также самого станка.

  Внедрение роботизированной загрузки и выгрузки станков, как правило, основано на технико-экономическом обосновании, учитывая стоимость приобретения. Она состоит из стоимости:

1. робота,
2. захвата,
3. периферийного оборудования,
4. систем управления с панелью оператора,
5. системы безопасности при необходимости,
6. программного обеспечения,
7. монтажных работ,
8. пусконаладка.

  При этом срок окупаемости таких проектов начинается от 12 месяцев, что достигается за счет повышения производительности и снижения затрат на персонал. Один оператор может обслуживать до десятка роботизированных комплексов.

  Автоматизация погрузочно-разгрузочных операций позволяет снизить риски производственного травматизма. Роботы способны работать в стесненных условиях. При наличии требований заказчика, нами учитывается необходимость оснащения роботизированных ячеек современными системами безопасности:

• световыми барьерами,
• сканерами и видеокамерами присутствия,
• защитными ограждениями,
• концевыми выключателями.

  Внедрение автоматизированных систем загрузки-выгрузки сокращает время простоев станочного оборудования за счет стабильной круглосуточной работы. Роботизированные устройства не устают, не делают перерывов, обеспечивают постоянную производительность. При этом исключаются ошибки, связанные с человеческим фактором, а именно:

• неправильной ориентацией деталей,
• нарушением последовательности операций.

  Стоимость роботизации загрузки станков зависит от множества факторов

• грузоподъемности,
• типа применяемого робота,
• количества осей,
• требуемой точности позиционирования,
• типа захватных устройств.

  Существенное влияние оказывают также:

• техническое зрение,
• датчики,
• ограждения безопасности,
• конвейеры подачи заготовок.

  По нашим оценкам, базовая стоимость начинается от 3,5 млн рублей, а комплексные решения роботизированной стойки с коботом могут достигать десятки миллионов рублей.

  Мы помогаем заказчикам снизить нагрузку на бюджет предприятия за счет поэтапного внедрения, использования универсальных решений и выбора оптимального соотношения цена/функциональность.