Программирование контроллеров Allen-Bradley

  Программируемые контроллеры Allen-Bradley заслуженно считаются одними из самых надежных и функциональных на рынке промышленной автоматизации. К сожалению, в настоящий момент эта продукция официально не поставляется в Россию, но существующие системы требуют своевременного качественного сопровождения и модернизации. Мы накопили значительный опыт в программировании и настройке оборудования Allen-Bradley.

  Программирование контроллеров Allen Bradley требует глубокого понимания как самой платформы, так и специализированного программного обеспечения Rockwell Automation.

  Основным инструментом для программирования ПЛК Allen Bradley является программный пакет RSLogix (Studio 5000 Logix Designer). Это мощная среда разработки, предоставляющая все необходимые инструменты для создания, отладки и оптимизации программ ПЛК. В зависимости от серии контроллера используются различные версии ПО:

• RSLogix 500 для MicroLogix, SLC 500,
• RSLogix 5000/Studio 5000 для CompactLogix, ControlLogix.

  Для конфигурации сетей применяется ПО RSLinx Classic и RSNetWorx. Эти утилиты позволяют настраивать коммуникационные параметры, осуществлять диагностику сети передачи данных.

  В контроллерах Allen Bradley поддерживаются все стандартные языки программирования по IEC 61131-3. Наши специалисты используют:

• Ladder Diagram (LD) - релейно-контактная логика, которая идеально подходит для программирования дискретных процессов, создания алгоритмов управления электроавтоматикой. Программа на LD состоит из цепей (rungs), содержащих контакты, катушки и функциональные блоки. Контакты представляют входные условия, а катушки - выходные действия системы. При программировании применяется структурированный подход, разделяя программу на блоки. Это упрощает понимание логики работы, облегчает внесение изменений, поиск неисправностей.
• Structured Text (ST) применяется для реализации сложных математических вычислений и обработки аналоговых сигналов, представляет собой текстовый язык программирования высокого уровня, синтаксически похожий на Pascal. Язык поддерживает все основные конструкции структурного программирования. При разработке программ на ST мы используем модульный подход, создавая библиотеки типовых функций. Это позволяет сократить время разработки проектов, упрощает последующее сопровождение системы.

  ООО «КУБТРОНИКС» имеет богатый опыт работы с сериями ПЛК Allen-Bradley, включая устаревшие, но по-прежнему востребованные PLC5 и SLC500, что позволяет нам предлагать оптимальные решения для модернизации существующих систем автоматизации.

  Линейка ПЛК Allen-Bradley включает несколько серий, различающихся по производительности и функционалу:

1. На верхнем уровне находятся высокопроизводительные ControlLogix, способные управлять сложными технологическими процессами.
2. Менее производительный сегмент представлен CompactLogix, FlexLogix - оптимальным выбором для средних систем автоматизации.
3. Для простых задач подойдут компактные PLC серий MicroLogix, Micro800, SLC500.

  Каждая серия имеет свои особенности:

• ControlLogix — самая мощная производительная платформа управления от Allen-Bradley. С помощью ControlLogix любая комбинация процессоров, модулей ввода/вывода, коммуникационных модулей может совместно использовать ресурсы, обеспечивая наиболее эффективное сочетание возможностей управления и коммуникаций в промышленности.
• CompactLogix – это небольшой контроллер Logix для семейства ввода/вывода Compact I/O. Имея ту же вычислительную мощность, как процессор ControlLogix, CompactLogix может выполнять приложения по управлению с высокой производительностью. Он идеально подходит для системы специализированного управления любого рода, благодаря встроенному сетевому порту, обеспечивающему возможность соединения с ControlNet, EtherNet/IP, DeviceNet. Он легко интегрируется в большие архитектуры управления.
• FlexLogix - сочетает в себе преимущества механизма управления Logix с компактной системой ввода/вывода DIN-реечного монтажа, применяемой в тысячах приложений распределенного ввода/вывода, в том числе в России. Будучи очень мощным специализированным контроллером, FlexLogix предназначен для использования в приложениях распределенного управления без уменьшения вычислительной мощности и возможностей программирования.
• MicroLogix. Семейство программируемых контроллеров MicroLogix обеспечивает три уровня управления:
  • MicroLogix 1000 обладают высокой производительностью и экономичностью.
  • MicroLogix 1200 достаточно малы, поэтому их можно устанавливать в условиях дефицита рабочего пространства, но при этом достаточно мощны, чтобы применять их для решения прикладных задач широкого диапазона.
  • MicroLogix 1500, спроектированы так, чтобы их функциональные возможности расширялись по мере того, как будут расти ваши потребности.
• Micro800 - подходят для небольших отдельно работающих установок. Системы управления Micro 800 удобны в установке и обслуживании. Один программный пакет применяется ко всему семейству для разработки ПО. Эти системы обеспечивают достаточный уровень управления для недорогих автономных машин и аппаратов.
• SLC500 - предоставляют мощность/гибкость для реализации завершенных решений задач управления. Мощный набор инструкций процессора, развитые инструментальные средства программирования, при невысокой стоимости.
• PLC5 – серия контроллеров снята с производства несколько лет назад, но при этом мы оказываем услуги по их программированию и модернизации.

  Правильная оценка объема работ на начальном этапе позволяет уменьшить на реализацию проекта. При расчете стоимости программирования контроллеров мы учитываем следующие факторы:

1. объем автоматизации,
2. количество контролируемых параметров,
3. сложность алгоритмов управления,
4. требования к быстродействию системы,
5. необходимость интеграции со сторонним оборудованием через протоколы обмена данными,
6. трудоемкость тестирование и отладку программного обеспечения,
7. разработка технической документации,
8. обучение персонала заказчика.

  Дополнительно учитываются требования к системе визуализации и человеко-машинному интерфейсу.

  В стоимость технического обслуживания систем на базе контроллеров Allen-Bradley входит проверка функционирования программного обеспечения и аппаратной части, резервное копирование программ и конфигураций.

  Важной составляющей наших услуг является оперативная поддержка заказчиков, включающая консультации по телефону, удаленную диагностику неисправностей, выезд специалистов на объект в случае фатальных отказов.