Программирование контроллеров UniMAT

 

• наши затраты на разработку программного обеспечения,
• базовые расценки,
• характеристики вашего техпроцесса, объекта управления.

• входных дискретных сигналов, подключенных непосредственно к контроллеру или через устройство сопряжения,
• управляющих дискретных сигналов,
• входных аналоговых сигналов, обрабатываемых центральным процессором совместно с устройствами сопряжения,
• регулирующих аналоговых сигналов, формируемых через выходы контроллера или через удаленные модули,
• различных типов сигналов, поступающих в модули от приборов, других систем автоматики с использованием интерфейсов промышленных сетей передачи данных.

• Информационного обеспечения по цифровым протоколам,
• Передачи данных на сенсорную панель оператора, ее тип,
• Обмена данными с проектом визуализации на персональном компьютере,
• Разрабтки документации.

 

  Для разных автоматизируемых объектов используются устройства различной вычислительной мощности, с разными характеристикам по количеству входных-выходных каналов, возможности масштабирования программного обеспечения. ЮниМАТ предлагает контроллеры различных серий:

• UN 120 PLC,
• UN 200 PLC,
• UN 300 PLC.

• модули дискретного входа на различное количество сигналов и различного типа подключения,
• модули дискретного вывода с различным количеством каналов,
• устройства формирования выходных аналоговых сигналов,
• устройства приема аналоговых сигналов, как типовых токовых и напряжения, так сигналов термопар, термопреобразователей сопротивления,
• высокоскоростные счетчики,
• интерфейсные порты для различных протоколов,
• иные устройства, выполняющие комбинированные функции.

  ПЛК UniMAT обеспечивают режим реального времени. Их основное применение - системы локальной автоматизации и замена ПЛК Siemens, выработавших свой ресурс.

  Мы программируем ПЛК UniMAT, внедряем системы управления.

 

   Программирование контроллеров UniMAT серии UN 200 PLC и серии UN 120 PLC возможно с использованием среды STEP 7 Micro/Win от Siemens. Непосредственно нами для работы применяется версия 4.0.9 среды разработки. Все приведенные ниже примеры выполнены с ее использованием. Фактически, функционал программирования ПЛК ЮниМАТ определяется функциями среды разработки Сименс. Если описывать возможности STEP 7 Micro/Win, то они состоят в следующем:

  1. Среда обеспечивает создание кода с использованием языков стандарта МЭК 61131-3, а именно:

  1.1. Язык LAD. Пример на картинке ниже:

  

 

  1.2. Язык программирования STL. Пример также на скриншоте ниже:

 

  1.3. Язык программирования FBD.

 

  2. Программный код контроллера формируется в разделе «Program Block». Выбрать этот блок можно в левой вертикальной части меню среды разработки.

  Пользовательская программа находится в основном цикле. Код основного цикла размещен в блоке MAIN и редактируется там же. Подпрограммы и функции, которые вызываются из основного цикла, размещены на закладках в других блоках: SBR_0 (SBR0), SBR_1(SBR1) и так далее. Пример закладок на следующем рисунке. Подобный подход позволяет эффективнее работать с кодом, переключаясь между закладками, а не скроллируя программу основного цикла в поисках необходимого кода.

  

  

    3. Настройка параметров работы ПЛК UniMAT UN 200 PLC выполняется из раздела System Block. Он также вызывается из левой части меню. Среди параметров, которые настраиваются в этом разделе, это: адрес ПЛК по каждому из портов, скорость передачи данных, пароль доступа.

 

 

    4. Загрузка и при необходимости выгрузка программного обеспечения из контроллера выполняется при помощи специализированных кабелей PPI или MPI. Можно использовать как ординальные кабели производства Сименс, но вполне подойдут реплики китайского производства, в том числе от UniMAT. Для выбора типа подключения необходимо выполнить настройки в диалоговом окне «SET PG/PC INTARFACE». Вызов окна также производится из левого меню, в котором присутствует соответствующий пункт.

 

      5. Настройка связи с контроллером для работы с программным обеспечением производятся при использовании дополнительного программного интерфейса «Communications». Пример приведен на следующей картинке. Для выполнения функции требуется нажатие соответствующей кнопки:«Загрузить» или «Выгрузить».

 

      Таким образом, программирование контроллера UniMat UN 200 PLC и UN 120 PLC выполняется штатными программными средствами Сименс и принципиально ничем не отличается от программирования контроллеров Siemens S7-200.

 

  Контроллеры серии UniMAT UN 300 PLC предназначены для построения систем автоматизации среднего и крупного масштаба. Они отличаются модульной архитектурой, возможностью подключения до восьми модулей расширения (цифровые, аналоговые, температурные), наличием встроенной флеш-памяти и поддержкой TF-карты до 32 ГБ. Высокая скорость обработки команд (логические операции ~0,05 мкс, арифметика с плавающей точкой ~0,2 мкс) позволяет эффективно решать задачи с большим количеством сигналов и сложной логикой. Встроенные интерфейсы Micro-USB и RS-485/MPI, а также поддержка Profibus делают UN 300 удобным для интеграции в промышленные сети. Программирование осуществляется в среде, совместимой с Siemens S7, с использованием стандартов IEC 61131-3, что упрощает отладку и перенос проектов. .

  По сравнению с сериями 200 и 120, контроллеры 300 обеспечивают более высокую производительность, больший объём памяти и расширенные коммуникационные возможности. Если 120 подходит для простых локальных задач (насосы, конвейеры, освещение), а 200 — для систем средней сложности, то 300 ориентирован на более ответственные проекты, где требуется работа с аналоговыми датчиками, температурными модулями и большой базой входов/выходов. В то же время, в отличие от серии Smart/UN 1200, ориентированной на максимальную интеграцию с Siemens TIA Portal и Profinet, UN 300 фокусируется на универсальности и высокой гибкости конфигурации. .

  В сравнении с более современной серией Siemens S7-1200, UniMAT 300 уступает в интеграции с TIA Portal и в наличии встроенного Profinet/Ethernet, но превосходит по гибкости конфигурации: больший выбор модулей, расширенные возможности по подключению аналоговых и температурных сигналов, более крупные системы I/O. Если S7-1200 — это компактное решение для цифровых фабрик и “умных” сетевых систем, то UN 300 больше подходит для задач классической промышленной автоматизации, где важна масштабируемость, модульность и совместимость со стандартными интерфейсами. .

  Таким образом, UN 300 можно рассматривать как оптимальный выбор для предприятий, где важны скорость обработки, надежность и возможность масштабирования. Он занимает промежуточное место между экономичными сериями для базовых задач и специализированными контроллерами для интеграции в цифровые экосистемы Siemens, предлагая баланс мощности, цены и функционала. .

 

  В этом разделе приводится перечень модулей с артикулами. Функциональное описание можно найти, перейдя на страницу Номенклатура модулей UniMAT UN120.

  Процессорные модули. Для всех устройств долговременная FLASH-память, хранение данных до 10 лет:

N	Процессор	Артикул для заказа
1	CPU122-1BA AC/DC/RLY	UN 122-1BA23-0XB8
2	CPU122-1AA DC/DC/DC	UN 122-1AA23-0XB8
3	CPU124-2RE AC/DC/RLY	UN 124-2BE23-0XB8
4	CPU124-2QE DC/DC/DC	UN 124-2AE23-0XB8
5	CPU124-1R AC/DC/RLY 220V	UN 124-1BB23-0XB8
6	CPU124-2R AC/DC/RLY 220V	UN 124-2BD23-0XB8
7	CPU124XP-2R AC/DC/RLY	UN 124-2DB23-0XB8
8	CPU124XP-2Q DC/DC/DC	UN 124-2CD23-0XB8
9	CPU124-1R AC/DC/RLY	UN 124-1BD23-0XB8
10	CPU124-2Q DC/DC/DC	UN 124-2AD23-0XB8

 

  Модули ввода-вывода UniMAT 120 серии:

N	Модуль	Артикул для заказа
1	EM135 4 inputs/1 outputs ×12bits	UN 135-0KD22-0XA8
2	EM132 4 outputs ×12bits	UN 132-0HD22-0XA8
3	EM132 2 outputs ×12bits	UN 132-0HB22-0XA8
4	EM131 8 AI × 14 bits	UN 131-0HF22-0XA8
5	EM131 4AI × 12 bits	UN 131-0HC22-0XA8
6	EM131 4 inputs Thermocouple	UN 131-7PD22-0XA8
7	EM131 4 inputs RTD	UN 131-7PC22-0XA8
8	EM121 8 inputs	UN 121-1BF22-0XA8
9	EM121 16 inputs	UN 121-1BH22-0XA8
10	EM122 8 outputs transistor.	UN 122-1BF22-0XA8
11	EM122 8 outputs Relay	UN 122-1HF22-0XA8
12	EM123 4 inputs/outputs Transistor	UN 123-1BF22-0XA8
13	EM123 4 inputs/outputs Relay	UN 123-1HF22-0XA8
14	EM123 8 inputs/outputs Transistor	UN 123-1BH22-0XA8
15	EM123 8 inputs/outputs Relay	UN 123-1PH22-0XA8

 

  Раздел содержит перечень модулей и их артикулы для заказа. Описание устройств можно найти на странице Номенклатура модулей UniMAT.

  Процессорные модули. Для всех устройств долговременная FLASH-память, хранение данных до 10 лет:

N	Процессор	Артикул для заказа
1	CPU224XP AC/DC/RLY	UN 214-2BD23-0XB0
2	CPU224XP-2Q DC/DC/DC	UN 214-2AD23-0XB0
3	CPU286-2Q DC/DC/DC	UN 286-2AM23-0XB0
4	CPU226 AC/DC/Relay	UN 216-2BD23-0XB8
5	CPU226 DC/DC/DC	UN 216-2AD23-0XB8
6	CPU 224-2R AC/DC/RELAY	UN 214-1BD23-0XB8
7	CPU284-3R AC/DC/Relay	UN 284-3BD23-0XB0
8	CPU284-3Q DC/DC/DC	UN 284-3AD23-0XB0
9	CPU 224-2Q DC/DC/DC	UN 214-1AD23-0XB8

 

  Модули ввода-вывода UniMAT 200 серии:

N	Модуль	Артикул для заказа
1	EM223 16 inputs/outputs Relay	UN 223-1PL22-0XA0
2	EM223 16 inputs/outputs	UN 223-1BL22-0XA0
3	EM223 8 inputs/outputs Relay	UN 223-1PH22-0XA0
4	EM223 8 inputs/outputs	UN 223-1BH22-0XA0
5	EM223 4 inputs/outputs Relay	UN 223-1HF22-0XA0
6	EM223 4 inputs/outputs	UN 223-1BF22-0XA0
7	EM222 32 outputs	UN 222-1BL22-0XA0
8	EM222 16 outputs Relay	UN 222-1HH22-0XA0
9	EM222 16 outputs	UN 222-1BH22-0XA0
10	EM222 8 outputs Relay	UN 222-1HF22-0XA0
11	EM222 8 outputs	UN 222-1BF22-0XA0
12	EM221 32 inputs	UN 221-1BL22-0XA0
13	EM221 16 inputs	UN 221-1BH22-0XA0
14	EM221 8 inputs	UN 221-1BF22-0XA0
15	EM235 4 inputs/1 outputs ×12bits	UN 235-0KD22-0XA0
16	EM232 4 outputs ×12bits	UN 232-0HD22-0XA0
17	EM232 2 outputs ×12bits	UN 232-0HB22-0XA0
18	EM231 8 inputs × 14 bits	UN 231-0HF22-0XA0
19	EM231 4 inputs × 12 bits	UN 231-0HC22-0XA0
20	IM261 MODBUS-RTU Interface Mod	UN 261-0AA22-0XA0
21	IM260 PROFIBUS-DP Interface Mod	UN 260-1AA00-0XA0
22	EM277 PROFBUS-DP Module	UN 277-0AA22-0XA0
23	EM277 PROFBUS-DP Module	UN 277-0AA22-0XA0
24	UN 231 4TC-PID	UN 231-8PD22-0XA0
25	UN 231 8TC-PID	UN 231-8PH22-0XA0
26	EM231 16 inputs Thermocouple VW	UN 231-7PL22-0XA0
27	EM231 8 inputs Thermocouple	UN 231-7PH22-0XA0
28	EM231 4 inputs Thermocouple	UN 231-7PD22-0XA0
29	EM231 4 inputs RTD	UN 231-7PC22-0XA0
30	EM231 2 inputs RTD	UN 231-7PB22-0XA0
31	EM231 4 AI×16bits	UN 231-7HC22-0XA0

 

 

    Ниже приведен перечень выпускаемых устройств 300 серии и артикулы для заказа. Описание модулей приведено на странице Номенклатура модулей UniMAT.

  Процессорные модули:

N	Процессор	Артикул для заказа
1	CPU314-2PTP	UN 314-2AG14-0AB0

 

  Модули ввода-вывода UniMAT 300 серии:

N	Модуль	Артикул для заказа
1	PS307 power 5A	UN 307-1EA01-0AA0
2	PS307 power 10A	UN 307-1KA01-0AA0
3	SM323 16DI 16DO	UN 323-1BL00-0AA0
4	SM322 32DO	UN 322-1BL00-0AA0
5	SM322 16DO Relay	UN 322-1HH01-0AA0
6	SM322 16DO	UN 322-1BH01-0AA0
7	SM322 8DO	UN 322-1BF01-0AA0
8	SM321 32DI	UN 321-1BL00-0AA0
9	SM321 16DI	UN 321-1BH02-0AA0
10	SM321 16DI 230V AC	UN 321-1FH00-0AA0
11	SM331 8AI	UN 331-7KF02-0AB0
12	SM335 4 high-speed inputs	UN 335-7HG02-0AB0
13	SM332 8AO	UN 332-5HF00-0AB0
14	SM332 4AO	UN 332-5HD01-0AB0
15	SM 331 8 AI thermocouples	UN 331-7PF11-0AB0
16	SM331 8AI RTD	UN 331-7PF01-0AB0
17	SM331 8AI 13 bits	UN 331-1KF02-0AB0
18	IM 153 PROFIBUS-DP	UN 153-1AA03-0XB0
19	CP341 MODBUS-CM	UN 341-1CH02-0AE0